К сожалению я не знаю, какой у Вас стаж занятий, и насколько регулярно Вы занимаетесь йогой, а также есть ли у Вас книга Б.К. С. Айенгара «Прояснение йоги». Поэтому буду исходить из общих указаний. Освоение Позы Лотоса (Падмасаны) требует осторожности и аккуратности, поскольку работа сопряжена со специфическим воздействием на коленные и тазобедренные суставы. Для начала советую уделить внимание выполнению Поз Стоя — Поза Вытянутого Треугольника (Уттхита Триконасана), Поза Воина 1 и 2 (Вирабхадрасана 1 и 2), Поза Вытянутого Бокового Угла (Уттхита ПаршваКонасана)(см. «Прояснение Йоги»).Эти позы с одной стороны очень просты в выполнении, с другой — очень действенны. Они укрепляют связки колен и развивают подвижность в тазобедренных суставах. Дальше работайте над Позой Схваченного Бокового Угла (БаддхаКонасана), сидя на полу, соединив стопы вместе. Эта поза — индикатор того, насколько вы готовы к Падмасане. Если в этой позе колени находятся далеко от пола, значит, еще рано пытаться сделать полный вариант Падмасаны. Зато можно (очень аккуратно!) вариации Половинной Позы Лотоса (Ардха Падмасана), когда одна нога остается прямой, вытянутой, а другая — согнута и стопа её находится на противоположном бедре. Эти вариации выполняются в положении сидя и лежа на спине, а также в положении лежа на спине, когда ноги опираются на стену, перпендикулярно полу. В положении сидя и лежа под колено согнутой ноги подкладывайте опору, например, сложенное одеяло. Это основные рекомендации. И помните, что главное в практике йоги — не экзотические позы, сопряженные с риском для здоровья, а ощущение целостности, ровности, баланса, на всех уровнях существования — физическом, психологическом, эмоциональном, ментальном, духовном.